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　　一、工業視覺定位系統技術簡介：

　　基于計算機視覺技術，測量作業目標在機器人坐標系下的位置和姿態偏差，引導機器人修正運動軌跡，為搬運、分揀、碼垛、裝配等任務提供精確的作業位姿。系統主要由光電成像、圖像識別、視覺標定計算和作業管理等模塊組成，已成功應用于液晶電視PCBI自動卡合、機器人自動鎖螺絲、拆碼垛、輪胎搬運、軸鋼上料、太陽模組壓合等工業現場中。

　　二、工業視覺定位系統特點：

1. 　　搭配靈活：分體式系統，可搭配不同分辨率和視場范圍的工業相機、不同方式的輔助照明，滿足不同的應用需求。

2. 　　高度柔性：從2D平面定位到3D空間定位，從金屬剛性目標到橡膠、塑料軟性變形目標，均能很好地識別和定位。

3. 　　使用簡單：基于web的用戶界面，分步驟引導作業設置和管理，簡潔易用。

4. 　　定制化服務：系統自主開發，可根據不同的應用需求提供定制化服務。

　　三、應用范圍：

　　工業視覺定位系統為工業機器人搬運、分揀、碼垛、裝配等任務提供精確的作業目標位姿引導，適用于常見的目標類型和不同的應用需求，包括2D平面定位(3個自由度)、2.5D定位(4個自由度)和3D空間定位(6個自由度)。