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　　視覺檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。那么影響視覺檢測(cè)結(jié)果的因素有哪些呢?接下來(lái)就跟著四元數(shù)數(shù)控一起來(lái)看看吧!

　　一、照明

　　如果有過(guò)在低光照下拍攝數(shù)碼照片的經(jīng)驗(yàn)，就會(huì)知道照明至關(guān)重要。糟糕的照明會(huì)毀掉一切。成像傳感器不像人眼那樣適應(yīng)性強(qiáng)或敏感。如果照明類型錯(cuò)誤，視覺傳感器將無(wú)法可靠地檢測(cè)到物體。有各種克服照明挑戰(zhàn)的方法。一種方法是將有源照明結(jié)合到視覺傳感器本身中。其他解決方案包括使用紅外照明，環(huán)境中的固定照明或使用其他形式的技術(shù)，例如激光。

　　二、變形或鉸接

　　三、位置和方向

　　機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)最常見的功能是檢測(cè)已知物體的位置和方向。因此，大多數(shù)集成視覺解決方案通常都克服了這些挑戰(zhàn)。只要整個(gè)物體可以在攝像機(jī)圖像內(nèi)被查看，檢測(cè)物體的位置通常是直截了當(dāng)。許多系統(tǒng)對(duì)于對(duì)象方向變化的檢測(cè)非常靈敏。但是，并不是所有的方向都是易于檢測(cè)的。雖然檢測(cè)沿一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)的物體是足夠簡(jiǎn)單的，但是檢測(cè)物體的3D旋轉(zhuǎn)則更為復(fù)雜。

　　四、背景

　　圖像背景對(duì)物體檢測(cè)有很大的影響。舉一個(gè)極端的例子，對(duì)象被放置在一張紙上，在該紙上打印同一對(duì)象的圖像。在這種情況下，機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)置可能無(wú)法確定哪個(gè)是真實(shí)的物體。完美的背景是空白的，并提供與檢測(cè)到的物體良好的對(duì)比。它的確切屬性將取決于正在使用的視覺檢測(cè)算法。如果使用邊緣檢測(cè)器，那么背景不應(yīng)該包含清晰的線條。背景的顏色和亮度也應(yīng)該與物體的顏色和亮度不同。

　　五、遮擋

　　遮擋意味著物體的一部分被遮住了。在前面的幾種情況中，整個(gè)對(duì)象出現(xiàn)在相機(jī)圖像中。遮擋是不同的，因?yàn)椴糠謱?duì)象丟失。視覺系統(tǒng)顯然不能檢測(cè)到圖像中不存在的東西。有各種各樣的東西可能會(huì)導(dǎo)致遮擋，包括其他物體、機(jī)器人的部分或相機(jī)的不良位置。克服遮擋的方法通常涉及將對(duì)象的可見部分與其已知模型進(jìn)行匹配，并假定對(duì)象的隱藏部分存在。

　　六、尺度

　　在某些情況下，人眼很容易被尺度上的差異所欺騙。機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)可能被他們弄糊涂了。想象一下，你有兩個(gè)完全相同的物體，只是一個(gè)比另一個(gè)大。想象一下，您正在使用固定的2D視覺設(shè)置，物體的大小決定了它與機(jī)器人的距離。尺度的另一個(gè)問(wèn)題，也許不那么明顯，就是像素值的問(wèn)題。如果將機(jī)器人相機(jī)放置得很遠(yuǎn)，則圖像中的對(duì)象將由較少的像素表示。當(dāng)有更多的像素代表對(duì)象時(shí)，圖像處理算法會(huì)更好地工作，但也存在一些例外。

　　七、照相機(jī)放置

　　不正確的相機(jī)安裝位置可能會(huì)導(dǎo)致以前出現(xiàn)過(guò)的任何問(wèn)題，所以重要的是要正確使用它。嘗試將照相機(jī)放置在光線充足的區(qū)域，以便在沒(méi)有變形的情況下盡可能清楚地看到物體，盡可能靠近物體而不會(huì)造成遮擋。照相機(jī)和觀看面之間不應(yīng)有干擾的背景或其他物體。

　　八、運(yùn)動(dòng)

　　運(yùn)動(dòng)有時(shí)會(huì)導(dǎo)致計(jì)算機(jī)視覺設(shè)置出現(xiàn)問(wèn)題，特別是在圖像中出現(xiàn)模糊時(shí)。例如，這可能發(fā)生在快速移動(dòng)的傳送帶上的物體上。數(shù)字成像傳感器在短時(shí)間內(nèi)捕獲圖像，但不會(huì)瞬間捕獲整個(gè)圖像。如果一個(gè)物體在捕捉過(guò)程中移動(dòng)太快，將導(dǎo)致圖像模糊。我們的眼睛可能不會(huì)注意到視頻中的模糊，但算法會(huì)。當(dāng)有清晰的靜態(tài)圖像時(shí)，機(jī)器視覺檢測(cè)效果最佳。

　　所以我們?cè)谶x擇和使用視覺檢測(cè)系統(tǒng)的時(shí)候一定要注意，四元數(shù)致力于運(yùn)動(dòng)控制、圖像與視覺傳感等工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于印刷設(shè)備、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸數(shù)控設(shè)備、機(jī)械手、電子加工和檢測(cè)設(shè)備、激光加工設(shè)備、拋光機(jī)械生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。