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　　CCD自動對位系統， 工作原理是通過CCD相機、工業鏡頭及光源對產品上的特征 位置進行拍照取像，通過圖像處理，采集圖像數據進行圖像處理，并進行位置運算來判斷產品的實際位置，并通過與之前設定的基準位置進行對比算出產品的實際偏移值，通過控制UVW(XXY)對位平臺運動，使得產品運動到之前設定的基準位置上，以達到快速，閉環、高精度對位。

　　一、視覺對位系統功能：

　　1、可單相機、兩相機、四相機及五六相機

　　2、視覺對位系統內核采用了我公司獨自開發的EI邊緣識別引擎，可實現亞像素級的快速高精準定位。

　　3、多種mark點的抓取方式，空心圓，三角形，方形等等

　　4、多種對位方式，居中對位，單邊對位等等

　　二、機器視覺對位系統主要應用的領域

　　1、 視覺對位

　　機器視覺對位系統主要應用的領域傳統的人工去對位費時、費力，也無法直接得到精度的考量，而CCD對位系統能實現自動對位功能，精度高到um級別。其中廣泛應用于印刷機，曝光機，打孔機等等。

　　2、視覺測量

　　隨時標定技術的發展，直接通過攝像頭就能知道物體的尺寸、大小。這種非接觸式的視覺對位系統測量方法在重復測量，復雜環境中得到廣泛的應用，其中在精密工件的測量應用很廣泛。

　　3、視覺檢測

　　最早應用于工業領域的機器視覺技術，通過攝像頭成像分析當前物件與標準物件的差別，得到合格和不合格產品。目前越來越多的人選擇用人來檢測轉化為機器視覺對位系統來檢測。