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　　機(jī)器視覺(jué)外觀檢測(cè)方案：

　　整體機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方案，由以下幾部分構(gòu)成：

　　1)軟件系統(tǒng)采用Visual c++開(kāi)發(fā)，用于采集到的圖像處理、顯示、尺寸檢測(cè);

　　2)多臺(tái)臺(tái)CCD相機(jī)、多個(gè)同軸光源、條形光源等組成的成像系統(tǒng);

　　3)由機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、剔除機(jī)構(gòu)、各類氣動(dòng)器件和電動(dòng)器件組成的執(zhí)行系統(tǒng)。

　   機(jī)器視覺(jué)外觀檢測(cè)工作原理：當(dāng)工件平放在檢測(cè)平臺(tái)，首先機(jī)械臂將工件從來(lái)料傳送帶夾起，放置到旋轉(zhuǎn)檢測(cè)臺(tái)中，測(cè)試軟件控制光源1啟用，相機(jī)1拍照;然后光源1關(guān)閉，光源2、3同時(shí)啟用，相機(jī)2、3 同時(shí)拍照;接著旋轉(zhuǎn)載具旋轉(zhuǎn)特定的角度，啟用光源4，相機(jī)4拍照。待所有相機(jī)取像完成、并且視覺(jué)軟件對(duì)圖像處理完成后，視覺(jué)系統(tǒng)將檢測(cè)結(jié)果顯示在電腦屏幕上，同時(shí)刷新歷史記錄文檔，并將檢測(cè)結(jié)果傳送給PLC，PLC發(fā)送指令給機(jī)械臂，將工件放入成品傳送帶或者將NG品剔除，然后進(jìn)行下一個(gè)產(chǎn)品的檢測(cè)流程。整個(gè)測(cè)試流程非常緊湊，穩(wěn)定可靠。

　　由于產(chǎn)品數(shù)量多、檢測(cè)項(xiàng)目多，有效的做法是將所有的檢測(cè)內(nèi)容羅列出來(lái)，將其分為必測(cè)項(xiàng)目和可選測(cè)項(xiàng)目，根據(jù)項(xiàng)目的成像特性，選擇對(duì)應(yīng)的測(cè)試方式。本系統(tǒng)有效地應(yīng)用了逐次精確定位、圖案匹配、灰度對(duì)比、斑點(diǎn)面積、斑點(diǎn)間距離、邊測(cè)量等工具和工具組合，確保完成所有必測(cè)項(xiàng)目，在此基礎(chǔ)上，再盡量完成可選測(cè)項(xiàng)目。

　　針對(duì)每個(gè)相機(jī)的必測(cè)項(xiàng)目，選擇合適的光源，逐個(gè)相機(jī)測(cè)試各檢測(cè)項(xiàng)目能否都滿足需要，確認(rèn)同一相機(jī)是否需要多個(gè)光源。在進(jìn)行各測(cè)試項(xiàng)目之前，必須首先確定該相機(jī)取像的定位方法，并且在測(cè)試驗(yàn)證過(guò)程中，如有更換光源或者改變光源照射角度、相機(jī)取像角度等問(wèn)題，都必須重新確認(rèn)定位是否準(zhǔn)確、穩(wěn)定。

　　根據(jù)上述第2項(xiàng)，機(jī)器視覺(jué)外觀檢測(cè)確定各個(gè)相機(jī)取像及測(cè)試的項(xiàng)目難度順序，在進(jìn)行放置工件的高度、角度、方向及相關(guān)治具的設(shè)計(jì)時(shí)，先考慮包含難度最高項(xiàng)目的相機(jī)取像效果，并作實(shí)際測(cè)試，完成該相機(jī)各項(xiàng)測(cè)試后，再按難度順序進(jìn)行下一個(gè)相機(jī)的測(cè)試，全部相機(jī)按順序測(cè)試完成后，再?gòu)念^開(kāi)始檢測(cè)，直至所有的檢測(cè)項(xiàng)目取像都能滿足要求。

　　每個(gè)測(cè)試項(xiàng)目都必須留有足夠的測(cè)試余量，加大工藝窗口，以應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)千差萬(wàn)別的實(shí)際狀況。在評(píng)估、驗(yàn)證及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施階段，需選用大量的OK樣品和NG樣品，驗(yàn)證算法和設(shè)備工作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

　　在目前的機(jī)加工車間，基于視覺(jué)外觀檢測(cè)系統(tǒng)，面對(duì)復(fù)雜零件的檢測(cè)，能夠高效、快速檢測(cè)復(fù)雜零件尺寸，極大提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平，對(duì)同類產(chǎn)品的檢測(cè)、檢驗(yàn)具有借鑒意義。