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　　關節式機械手是由多個關節組成，以軸與軸之間的多自由度轉動作為運動軌跡的一種自動化機器人。它是國內較早出現的一批機械手，多應用于原子能工業中，后來在汽車制造業、注塑業應用的最為廣泛，也是目前國際工業機械手中較為先進和應用最為普遍的能夠較大程度代替人工的自動化設備。

　　關節式機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。特別是可在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人類作業,因此獲得日益廣泛的應用。

　　四元數關節式機械手系統采用 linux操作系統，全工業級設計，上位機Android系統方便人機交互，手柄示教編程，可實現零基礎編程。該關節式機械手系統已經廣泛應用到等離子切割/激光切割，焊接，拋光，噴涂等行業。

　　關節式機械手系統特點:

　　1、最多支持6關節，工件2自由度，8軸聯動

　　2、傻瓜式示教編程，可實現零基礎數控編程

　　3、加工軌跡優化算法，加工更流暢，加工時間更短

　　4、觸摸/按鍵同時支持，操作簡單可靠

　　5、網絡接口，實現物聯網，便于設備通信與監控

　　深圳四元數致力于運動控制、圖像與視覺傳感等工業自動化技術的研發和應用，產品廣泛應用于印刷設備、模切設備、貼合設備、多軸數控設備、機械手、電子加工和檢測設備、激光加工設備、拋光機械生產自動化等工業控制領域。