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    視覺天地蓋組裝機采用SCARA機械手和機器視覺成像定位，可實現不同盒型(天地蓋、圓筒盒、八角盒、抽屜盒等)精準定位，適用于對產品要求高的精品盒制作。

               現場圖片

產品特點：

1、適合于各種天地盒定位、紙盒包裝行業。

2、定位采用兩個130W萬像素工業相機、關節式機械手。

3、高精度、高效率、高穩定性的視覺對位算法

4、通過識別產品特征，計算產品偏移值，控制機械手進行定位貼合

5、可根據客戶具體機型進行定制化的高效方案

6、機械手操作靈活、占地空間小

產品參數：

硬件平臺：工業級工控機+四元數控制器+千兆網口相機

對位精度：±0.01mm     

對位時間：＜500ms

CCD個數：2     

具有對位補償：是

靶標形狀：角、邊、文字或不規則圖形等

對位機構：SCARA機械手