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當(dāng)前位置：視覺對位控制系統(tǒng)及方法
一，視覺對位應(yīng)用優(yōu)勢：
目前，在顯示裝置制造【技術(shù)領(lǐng)域】，行業(yè)內(nèi)對背光膜材貼附、背光與IXD貼附等工作還基于傳統(tǒng)的手工作業(yè)方式，對一些精度要求不高的產(chǎn)品配合定制治具，可以滿足基本的貼附品質(zhì)要求，但是隨著電子行業(yè)的快速發(fā)展，產(chǎn)品品質(zhì)要求的越來越高，現(xiàn)有的手動作業(yè)是通過治具或者機械模組對移動器件先進(jìn)行定位，將固定器件放置在固定的定位夾具上，通過機械手臂將移動器件產(chǎn)品貼附到固定器件產(chǎn)品上，該方法的優(yōu)點是成本不高，可以滿足精度不高的產(chǎn)品貼附要求，但是，此種作業(yè)方式隨著產(chǎn)品要求的提高，不足之處也逐漸的體現(xiàn)出來，現(xiàn)有作業(yè)方式主要有以下幾個方面不足:
第一，治具制作存在精度誤差，穩(wěn)定性不高;
第二，人員作業(yè)隨機性較大，人員狀態(tài)及經(jīng)驗對產(chǎn)品制作品質(zhì)影響較大;
第三，作業(yè)效率不高，產(chǎn)品作業(yè)難以實現(xiàn)流水線式方式;
第四，不能及時顯示投入半成品的品質(zhì)情況。
受到以上幾個方面因素的制約，使得企業(yè)的效益不高，手工作業(yè)方式無法實現(xiàn)高精度產(chǎn)品的品質(zhì)要求，無法滿足電子行業(yè)日益發(fā)展的要求，嚴(yán)重限制了企業(yè)的發(fā)展。
因此，需要提供一種高精度的視覺對位控制系統(tǒng)及方法以解決上述問題。
二，視覺對位控制系統(tǒng)解決方案
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題是提供一種視覺對位控制系統(tǒng)及方法;該視覺對位控制系統(tǒng)通過固定器件檢測鏡頭、移動器件檢測鏡頭及模擬計算裝置實現(xiàn)了精確貼合。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種視覺對位控制系統(tǒng)，該視覺對位控制系統(tǒng)包括:
固定器件檢測鏡頭，用于檢測固定器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點坐標(biāo)和目標(biāo)角標(biāo)記點坐標(biāo);
移動器件檢測鏡頭，用于檢測移動器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角標(biāo)記點坐標(biāo);
模擬計算裝置，用于根據(jù)固定器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點坐標(biāo)和目標(biāo)角標(biāo)記點坐標(biāo)，以及移動器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角標(biāo)記點坐標(biāo)計算出所述移動器件的待調(diào)整角度及所述移動器件的待調(diào)整位移量，并編輯控制指令;
機械執(zhí)行裝置，用于根據(jù)控制指令將移動器件與固定器件對位安裝。
進(jìn)一步地，至少包括兩個所述固定器件檢測鏡頭，其中一個所述固定器件檢測鏡頭對應(yīng)檢測所述固定器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點坐標(biāo)，另一個所述固定器件檢測鏡頭對應(yīng)檢測所述固定器件的目標(biāo)角標(biāo)記點坐標(biāo)。[0016]進(jìn)一步地，至少包括兩個所述移動器件檢測鏡頭，其中一個所述移動器件檢測鏡頭對應(yīng)檢測所述移動器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點坐標(biāo)，另一個所述移動器件檢測鏡頭對應(yīng)檢測所述移動器件的旋轉(zhuǎn)角標(biāo)記點坐標(biāo)。
進(jìn)一步地，所述模擬計算裝置設(shè)有根據(jù)以下數(shù)學(xué)公式建立的移動器件的待調(diào)整角度數(shù)學(xué)模型;
1.一種視覺對位控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 固定器件檢測鏡頭，用于檢測固定器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點坐標(biāo)和目標(biāo)角標(biāo)記點坐標(biāo); 移動器件檢測鏡頭，用于檢測移動器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角標(biāo)記點坐標(biāo); 模擬計算裝置，用于根據(jù)固定器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點坐標(biāo)和目標(biāo)角標(biāo)記點坐標(biāo)，以及移動器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角標(biāo)記點坐標(biāo)計算出所述移動器件的待調(diào)整角度及所述移動器件的待調(diào)整位移量，并編輯控制指令; 機械執(zhí)行裝置，用于根據(jù)控制指令將移動器件與固定器件對位安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺對位控制系統(tǒng)，其特征在于，至少包括兩個所述固定器件檢測鏡頭，其中一個所述固定器件檢測鏡頭對應(yīng)檢測所述固定器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點坐標(biāo)，另一個所述固定器件檢測鏡頭對應(yīng)檢測所述固定器件的目標(biāo)角標(biāo)記點坐標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺對位控制系統(tǒng)，其特征在于，至少包括兩個所述移動器件檢測鏡頭，其中一個所述移動器件檢測鏡頭對應(yīng)檢測所述移動器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點坐標(biāo)，另一個所述移動器件檢測鏡頭對應(yīng)檢測所述移動器件的旋轉(zhuǎn)角標(biāo)記點坐標(biāo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視覺對位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬計算裝置設(shè)有根據(jù)以下數(shù)學(xué)公式建立的移動器件的待調(diào)整角度數(shù)學(xué)模型;
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的視覺對位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機械執(zhí)行裝置包括移動器件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于根據(jù)所述移動器件的待調(diào)整角度調(diào)整所述移動器件的旋轉(zhuǎn)角標(biāo)記點坐標(biāo)，使移動器件與所述固定器件的角度保持一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視覺對位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬計算裝置設(shè)有根據(jù)以下數(shù)學(xué)公式建立的移動器件的待調(diào)整位移量數(shù)學(xué)模型;
Χ=Χ5—Χ2, Υ=Υ5—Υ2 ; 其中，X為移動器件的X向待調(diào)整位移量;Υ為移動器件的Y向待調(diào)整位移量;Χ2為固定器件的目標(biāo)角標(biāo)記點的X向坐標(biāo)值;Υ2為固定器件的目標(biāo)角標(biāo)記點的Y向坐標(biāo)值;Χ5為旋轉(zhuǎn)后移動器件的旋轉(zhuǎn)角標(biāo)記點的X向坐標(biāo)值;Υ5為旋轉(zhuǎn)后移動器件的旋轉(zhuǎn)角標(biāo)記點的Y向坐標(biāo)值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的視覺對位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機械執(zhí)行裝置還包括移動器件位移機構(gòu)，用于根據(jù)所述移動器件的待調(diào)整位移量調(diào)整所述移動器件的位置，使所述移動器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角標(biāo)記點坐標(biāo)分別與所述固定器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點坐標(biāo)和目標(biāo)角標(biāo)記點坐標(biāo)一致。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一所述的視覺對位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述固定器件檢測鏡頭和所述移動器件檢測鏡頭均與所述模擬計算裝置連接，所述機械執(zhí)行裝置與所述模擬計算裝置連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的視覺對位控制系統(tǒng)，其特征在于，所述移動器件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和所述移動器件位移機構(gòu)均與所述模擬計算裝置連接。
10.一種根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的視覺對位控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法，其特征在于，包括如下步驟: 通過固定器件檢測鏡頭檢測固定器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點坐標(biāo)和目標(biāo)角標(biāo)記點坐標(biāo)，及通過移動器件檢測鏡頭檢測移動器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角標(biāo)記點坐標(biāo); 根據(jù)固定器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點坐標(biāo)和目標(biāo)角標(biāo)記點坐標(biāo)，以及移動器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角標(biāo)記點坐標(biāo)，通過模擬計算裝置計算出所述移動器件的待調(diào)整角度; 機械執(zhí)行裝置根據(jù)待調(diào)整角度將移動器件旋轉(zhuǎn)，使固定器件的目標(biāo)角度和移動器件的偏差角度一致; 根據(jù)固定器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點坐標(biāo)和目標(biāo)角標(biāo)記點坐標(biāo)，以及移動器件的基準(zhǔn)角標(biāo)記點坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角標(biāo)記點坐標(biāo)，通過模擬計算裝置計算出所述移動器件的待調(diào)整位移量; 機械執(zhí)行裝置根據(jù)待調(diào)整位移量將移動器件位移，使固定器件和移動器件對位安裝。